導師簡介

何弢，男，博士，正高級工程師。本科畢業于上海交通大學電子信息專業；博士畢業于日本東京工業大學宇宙工程專業；曾擔任頂級機器人實驗室Hirose-Fukushima Lab的特别研究員和上海交通大學的助理教授。創立自動駕駛明星企業：酷哇機器人，目前擔任酷哇機器人董事長。

作為項目負責人承擔多個國家和省部級項目(自然科學基金等) 。自動駕駛與定位導航算法知名專家，自動駕駛特征驅動算法理論提出者。在機器人自主移動技術和無人駕駛技術方面有很強的實戰經驗，具有10 年以上的無人駕駛算法研究和系統開發經驗。

獲獎情況

時間	所獲獎勵
2019年	國家科技部科技創新創業人才
2019年	中組部“海外高層次人才引進計劃”
2018年	國家科技部科技創新創業人才

創業曆程

何博士于2015年創立酷哇機器人，目前擔任酷哇機器人董事長。

酷哇機器人是國内商用車自動駕駛賽道頭部企業，專注于城市複雜場景下自動駕駛和智能網聯技術的研發及應用，精耕環衛和物流行業，是國内自動駕駛商用車第一品牌。

何博士非常重視研發，酷哇機器人凝聚了一支超過500人的研發團隊，領銜科學家包括：“吳文俊人工智能科學技術獎”獲得者嚴駿馳、歐洲人工智能泰鬥 Rolf Phefier。在全國設有上海徐彙、上海嘉定、長沙、西安4個研發中心，5個實驗基地，投放超過500台L4級自動駕駛車輛，配置了10Pb規模的數據超算中心。上海徐彙作為算法研發中心，特别打造了高端獨立的辦公樓載體，獨棟的辦公空間内配置了企業展示區、标定實驗室、數據超算中心、員工休閑區、開放辦公區等。上海嘉定作為産品設計和研發測試中心，擁有完整的多場景測試場，出門即測試。目前已投入30台robotaxi乘用車，10輛robotaxi物流車，多台基于5G的智能座艙。

圖1：上海徐彙與嘉定研發中心外景

作為國内自動駕駛賽道最先實現商業化的公司，酷哇2020年高級别自動駕駛商用車（L4級别）領域的銷售達到年化2.6億，截至2021年第一季度累計年化銷售額已突破3億元，是自動駕駛賽道裡鮮有實現商業體量每年3倍以上增速的企業。目前酷哇高級别自動駕駛（L4級别）城市服務作業專用車的産能在2020年實現500台，2021年有望突破2000台。酷哇也是首個實現在全國20多個重要的地級市開展常态化智慧環衛營運的企業，擁有自動駕駛作業車輛過千台。酷哇同時在物流和出行領域也快速展開布局，進軍萬億市場。

酷哇自研3噸級别

自動駕駛物流配送專用車

酷哇和江鈴合作5噸級别

自動駕駛城市配送物流專用車

酷哇和奇瑞合作

自動駕駛Robotaxi乘用車

酷哇在資本市場獲得了頂級資本的青睐，股東包括國内最大的投資方軟銀中國、矽谷頂級投資方創世夥伴，同時，酷哇也是産業投資方粵港澳基金以及主機廠資方北汽産投在國内布局的智能駕駛行業的獨角獸企業。

論文專著（第一作者或通訊作者）

1) Guoliang Shen, Mufan Li, Jiale Lin, Jie Bao, and Tao He*, An Empirical Study for Adopting Machine Learning Approaches for Gas Pipeline Flow Prediction (SCI), 2020.

2) Xue Yang, Junchi Yan, Ziming Feng, Tao He*, R3Det: Refined Single-Stage Detector with Feature Refinement for Rotating Object, AAAI, 2021 (CCF-A論文).

3) H. Wang, W. Chen*, Y. Lai, and Tao He, “Trajectory planning of Tokamak flexible in-vessel inspection robot”, Fusion Engineering and Design (SCI), Vol. 98–99, pp. 1678-1682, 2015.

4) H. Wang, W. Chen*, L. Xu, and Tao He, “Vision-based online vibration estimation of the flexible in-vessel inspection robot with short-time Fourier transformation”, Fusion Engineering and Design (SCI), Vol. 98–99, pp. 1683-1687, 2015.

5) Tao He, H. Wang* W. Chen, and W. Wang, "Visual Servoing of a New Designed Inspection Robot for Autonomous Transmission Line Grasping", The International Conference on Wearable Sensors and Robots, 2015.

6) W. Wang, Tao He*, H. Wang, and W. Chen, "Balance control of a novel power transmission line inspection robot", International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015.

7) Tao He*, Shigeo Hirose, “Observation-driven Bayesian Filtering for Global Location Estimation in the Field Area”, Journal of Field Robotics (SCI), Vol. 30, Issue 4, pp. 489–518, 2013. (Impact Factor: 3.6)

8) Tao He*, Shigeo Hirose, “A global localization approach based on line-segment Relation Matching Technique”, Robotics and Autonomous Systems (SCI), pp. 95-112, 2012. (Impact Factor: 2.8)

9) Tao He*, Shigeo Hirose, “The Development of an Autonomous Patrolling Robot in Multi-Floor Structured Environment”, International Journal of Automation Technology, Vol.6 No.1, 2012.

專利情況

中國申請專利中作為第一發明人共102件；作為第二發明人共73件；作為第三發明人共4件。PCT專利申請共計10件。美國地區申請專利共計2件。

 表1：專利列表

中國專利申請
專利類型	發明	實用新型	外觀設計	合計
已授權	11	28	7	46
審核中	158	1	1	160
合計	169	29	8	206